// 01 悟界·RoboBrain Orca 是什么
快速结论
悟界·RoboBrain Orca（世界模型 · 北京智源人工智能研究院 BAAI）是一款开源基础模型，核心目标是「下一状态预测」而非传统的下一词元 / 帧 / 动作预测：通过学习潜在世界状态，实现多模态理解、预测与决策。2026-06-25 发布，论文 arXiv 2606.30534，提供 GitHub 仓库与中文支持，国内可访问。
适合谁优先使用
- 研究世界模型、具身智能、机器人决策的研究者
- 需要「理解-预测-决策」一体化多模态基础模型的团队
- 想在国产开源世界模型上做二次开发的国内实验室
核心能力拆解
下一状态预测
学习潜在世界状态，采用无意识学习 + 有意识学习双范式，做多模态融合与决策。
三大下游能力
语言生成（4B 模型多个基准超越 Qwen3.5）、视觉预测（PRICE 基准 59.8±10.9）、动作生成（真实机器人任务规则得分 32.4）。
训练规模与多规格
基于 125K 小时视频、1.6 亿事件标注、1150 万 VQA 示例训练，模型 0.8B 至 4B 可选。
限制与避坑
- 研究型基础模型，落到真实机器人 / 具身场景需大量工程与适配
- 动作生成等下游得分仍处研究水平，非即插即用的产品能力
- 许可证信息需以仓库为准，商用前确认
NavXD 使用建议
做具身智能、机器人或世界模型研究的国内团队，Orca 是值得跟进的开源基座；可先用小规格在自己的预测 / 决策任务上评测，再决定是否投入更大规模训练与集成。
// 02 核心 功能
- 核心定位智源开源的世界模型：以「下一状态预测」学习潜在世界状态，做多模态理解/预测/决策，0.8B–4B，开源。
- 分类索引当前归档在 AI Agent / 智能体，方便和同频工具横向比较。
- 能力标签关联标签包括 开源、世界模型、具身智能、智源。
- 使用入口已记录可访问入口，可通过本页主按钮跳转。
// 03 使用 场景
- 快速判断是否适合当前任务结合 AI Agent / 智能体 定位和 开源、世界模型、具身智能 标签，先判断它是否匹配你的工作流。
- 横向比较同类工具从相同分类和标签继续探索替代工具，减少只看单个产品带来的选择偏差。
- 沉淀工具选型资料把官网入口、平台、版本和 NavXD 标签合并成一页，适合做选型记录或团队分享。
// 04 常见 问题
悟界·RoboBrain Orca 是什么？
智源开源的世界模型：以「下一状态预测」学习潜在世界状态，做多模态理解/预测/决策，0.8B–4B，开源。
悟界·RoboBrain Orca 适合哪些场景？
可优先参考它所属的 AI Agent / 智能体 分类，以及 开源、世界模型、具身智能、智源 等标签。
悟界·RoboBrain Orca 是否提供可用入口？
本页已记录官网或下载入口，可通过顶部主按钮访问。
悟界·RoboBrain Orca 支持哪些平台？
当前记录为网页工具，通常可通过浏览器访问。
