Gemini Robotics-ER 描述介绍

• Gemini Robotics-ER 是一款智能工具，帮助机器人理解和操作现实世界。

• 它能让机器人识别物体、生成动作代码，适应新任务。

• 研究表明，它在复杂任务中表现灵活，减少了训练需求。

• 适合机器人开发者、研究人员和自动化行业从业者。

• 目前仅限测试者使用，未来可能更广泛推广。

什么是 Gemini Robotics-ER？

Gemini Robotics-ER 是 Google DeepMind 开发的一款 AI 模型，专为机器人打造。它能让机器人像人类一样理解周围环境，比如识别桌上的物品、判断如何抓取，甚至完成折纸或打包午餐等任务。你可以用简单的语言告诉它做什么，它就会生成相应的动作指令。

它能做什么？

它可以帮助机器人完成多种任务，从整理物品到玩游戏。它能看懂文字、图片和声音，快速适应新环境或指令。比如，你说“把杯子放左边”，它就能准确执行。它还能生成代码，让机器人更灵活地应对复杂情况。

谁会使用它？

这款工具适合想让机器人更聪明的开发者、研究 AI 的学者，或者希望工厂、医院更高效的企业。它也能让普通人探索机器人如何帮忙做家务或服务。

如何获取？

目前，Gemini Robotics-ER 还在测试中。你可以访问 DeepMind 官网 加入等待列表，了解更多信息。

Gemini Robotics-ER 详细报告

产品概述

Gemini Robotics-ER 是 Google DeepMind 于 2025 年 3 月 11 日发布的一款 AI 模型，专注于“具身推理”（embodied reasoning），帮助机器人理解和操作物理世界。它基于 Gemini 2.0 Flash 模型，设计目标是让机器人无需大量预训练，就能适应新任务、新对象和新环境。研究表明，它在机器人通用性和灵活性方面表现优异，为制造业、医疗、物流和服务行业带来了新的可能性。

与 Google 的另一款模型 Gemini Robotics 不同，Gemini Robotics-ER 更侧重于推理和代码生成，允许开发者利用其理解能力运行自定义程序。它通过多模态输入（文本、图像、音频、视频）分析环境，生成动作指令，使机器人能够执行从简单整理到复杂折纸的任务。

核心功能与能力

Gemini Robotics-ER 的设计让机器人更智能、更灵活。以下是其主要功能：

• 具身推理：Gemini Robotics-ER 能分析物理环境，识别物体并理解其属性。例如，它能判断咖啡杯的把手是最佳抓取点，模拟人类的空间直觉。

• 动作生成：根据推理结果，它生成可执行代码，控制机器人完成任务，如移动物体或完成复杂动作序列。

• 适应性：无需针对每种任务进行专门训练，它能快速适应新场景。例如，它能处理从未见过的物品或临时更改的指令。

• 实时互动：支持自然语言指令，如“把苹果放进午餐盒”，并在环境变化时动态调整动作计划。

• 精细动作：擅长需要高精度的任务，如折叠千纸鹤或小心放置易碎物品。

这些功能使 Gemini Robotics-ER 成为机器人开发者的强大工具，尤其是在需要快速原型设计或灵活任务执行的场景中。

技术架构

Gemini Robotics-ER 的核心是一个视觉-语言-动作（VLA）模型，基于 Gemini 2.0 Flash 构建。其技术架构包括以下关键组件：

• 多模态输入处理：整合文本、图像、音频和视频，生成对环境的全面理解。例如，它能结合语音指令和现场图像判断任务需求。

• 具身推理引擎：通过模拟人类对物理空间的理解，推理出最佳动作路径。它能识别物体、估计距离，并预测抓取或移动的方式。

• 代码生成模块：将推理结果转化为可执行代码，与机器人控制器对接，完成动作执行。

• 实时优化：动态调整动作计划，应对环境变化或用户指令更新，确保任务顺利完成。

研究表明，Gemini Robotics-ER 的训练方法突破了传统机器人学的局限。它采用“广泛任务学习”（broad task learning），在大量多样化任务上训练，而不是针对单一任务反复优化。这种方法使其在面对新场景时表现出强大的泛化能力。例如，它能在首次接触时完成“折叠纸狐狸”或“玩井字游戏”等任务。

行业影响与采用

Gemini Robotics-ER 的推出为机器人行业带来了显著变革，研究显示它可能推动以下领域的进步：

• 制造业与物流：机器人可以更高效地完成装配、包装和库存管理。例如，它能快速适应新产品线，减少生产线调整时间。

• 医疗保健：辅助机器人可用于精细操作，如整理医疗器械或协助患者护理，提升医院效率。

• 服务与 hospitality：在酒店、餐厅或零售环境中，机器人可以提供智能客户服务，如根据语音指令完成个性化任务。

• 教育与研究：为学生和研究人员提供实践平台，探索 AI 和机器人学的结合。

• 家庭应用：未来可能进入家庭，帮助完成家务或提供陪伴服务。

实际案例显示，Google DeepMind 已与 Apptronik 合作，开发下一代人形机器人 Apollo，Gemini Robotics-ER 在其中发挥了关键作用。测试视频展示了机器人完成折纸、准备沙拉和打迷你篮球等任务，证明了其多功能性。此外，Google DeepMind 正与选定的受信任测试者合作，收集反馈以优化模型性能。

可用性与访问

Gemini Robotics-ER 目前处于测试阶段，仅对选定的合作伙伴和受信任测试者开放。Google DeepMind 已与 Apptronik 等公司合作，探索其在人形机器人中的应用。开发者或组织可以通过 DeepMind 官网 加入等待列表，获取测试机会或最新动态。

虽然尚未公开定价或广泛发布，Google DeepMind 表示，未来可能通过 API 或其他形式扩展其可用性。感兴趣的用户可以订阅 DeepMind 博客 的更新，了解模型进展。

未来展望

Gemini Robotics-ER 的发展前景广阔。研究表明，随着技术的成熟，它可能带来以下变化：

• 更智能的协作：机器人将能与人类更自然地合作，理解复杂指令并实时调整。

• 多模态扩展：未来可能支持更多输入类型，如触觉或气味，提升机器人在复杂环境中的表现。

• 家庭普及：随着成本降低，机器人可能进入家庭，执行家务或提供个性化服务。

• 开发者生态：通过开放 API，吸引更多开发者构建创新应用。

然而，挑战依然存在。安全性是首要问题，Google 需确保机器人不会因误解指令而造成意外。例如，DeepMind 正在开发“分层安全方法”，训练模型评估动作的安全性。伦理问题，如机器人取代人类工作，也需要谨慎处理。此外，与现有机器人系统的兼容性可能需要进一步优化。

总结

Gemini Robotics-ER 是 AI 与机器人技术融合的重大突破，通过具身推理和多模态处理，赋予机器人理解和操作物理世界的能力。它支持机器人执行从折纸到准备食物的多种任务，展现了强大的适应性和精细操作能力。无论是制造业的效率提升、医疗的精细辅助，还是服务行业的智能升级，Gemini Robotics-ER 都展现了广阔前景。目前，它仅对测试者开放，但通过与 Apptronik 等伙伴的合作和开发者社区的支持，其未来发展值得期待。对于希望探索智能机器人潜力的用户，Gemini Robotics-ER 是一个不容错过的工具。