// 01 Gemini Robotics On‑Device 是什么
Gemini Robotics On‑Device 是什么？
Gemini Robotics On‑Device 是 Google DeepMind 最新发布的本地智慧机器人模型，专为双臂机器人设计，支持完全在设备端离线运行，无需云端连接。它建立在 Gemini Robotics VLA 模型的基础上，同时优化性能、降低延迟，使机器人能够快速适配各种真实任务场景，如解锁包、折叠衣物等操作任务。
为什么 On‑Device 是未来趋势？
降低延迟与提升安全性
与传统云端模型相比，Gemini Robotics On‑Device 实现边缘计算，极大减少网络延迟，更适合对实时性要求高的应用场景，如机器人手臂、医疗设备、工业自动化。
网络不良环境下的可靠性
无需依赖互联网连接，在偏远或网速不稳定地区依然可稳定运行，适合仓储、室外巡检、战场环境等场景部署。
核心能力与技术亮点
高通用力与任务适应能力
在无需重新训练的情况下，Gemini Robotics On‑Device 可通过提示完成多种日常操作任务，包括拆袋、折衣等。通过少量示范（50–100 次）即可进行新任务的 fine‑tuning，适应能力强。
视觉+语言+行动三模联动
作为 VLA 模型，具备语义理解、视觉认知及任务执行能力，可根据自然语言指令识别物体并实时完成任务。
多平台适配性
最初训练于 ALOHA 双臂机器人平台，已有案例证明可适配 Franka FR3 工业臂和 Apptronik Apollo 仿人型机器人，实现跨硬件部署。
节能高效，适合边缘部署
模型体积更小、计算更高效，能够在设备端实现低功耗、低延迟推理，适合嵌入式系统使用。
开发者友好：Gemini Robotics SDK
Google DeepMind 同步发布了一套 SDK，允许开发者在 MuJoCo 模拟器及真实机器人上运行、测试与微调模型。申请“trusted tester” 后即可访问 SDK，实现以下目标：快速评估模型在特定任务上的表现
少量示范即可 fine-tune 新任务
使用模拟器测试并导出到机器人部署
实际案例与性能评估
操作任务测试
在解包、折衣、拧瓶盖等 7 项任务中，On‑Device 模型展示出对新任务强适应能力，通过少量微调即可胜任，性能接近旗舰云端模型。
跨平台实证
Franka FR3：完成未见过的叠衣、工位装配等复杂操作
Apptronik Apollo：成功执行自然语言的多步骤任务
证明其环境泛化与动作迁移能力强。
对比评测
相较于其他本地运行 VLA 模型，Gemini Robotics On‑Device 在抗任务外分布性、任务性强度和操作精度方面表现领先。
应用场景广泛
工业自动化
适合流水线装配、检测、包装搬运等任务，用少量示范快速适配复杂流程。
零售补货
在货架补货、库存盘点等场景，能够识别商品缺失并执行补货动作。
智能家居与护理
未来可用于老人/儿童陪护，处理衣物整理、家居辅助任务等日常场景。
边远环境工作
在偏远站点、野外考察、灾区救援等没有网络环境下仍可稳定作业。
