// 01 Octo 是什么
Octo 是一个开源通用机器人策略模型（Generalist Robot Policy），由 Open X-Embodiment 社区与研究团队联合推出。官方资料显示，Octo 基于 Transformer 与 Diffusion Policy 架构，在约 80 万条机器人轨迹数据上进行预训练，支持多种机器人、动作空间与视觉输入。项目提供训练、微调与推理代码，可用于机器人抓取、导航与操作任务研究。
核心功能
- Transformer Diffusion Policy
- 支持多机器人任务
- 开放训练与微调
- 支持自然语言指令
- 兼容 Open X-Embodiment 数据集
使用场景
- 机器人控制
- 机器人抓取
- 视觉操作
- 具身智能研究
适合谁用
适合机器人研究人员与 AI 开发者
常见问题
**Q: Octo 是什么？**
Octo 是一个开源通用机器人策略模型。
**Q: Octo 怎么用？**
开发者可通过 GitHub 获取训练与微调代码部署机器人任务。
**Q: Octo 收费吗？**
项目已开源，可免费使用。
资料来源
- https://octo-models.github.io/
- https://github.com/octo-models/octo
- https://blog.csdn.net/lovely_yoshino/article/details/144063785
// 02 核心 功能
- 核心定位开源通用机器人策略模型，支持多机器人任务训练。
- 分类索引当前归档在 最近收录AI，方便和同频工具横向比较。
- 能力标签关联标签包括 type:model、开源、Diffusion Policy、Embodied AI、Transformer、verify:verified。
- 使用入口已记录可访问入口，可通过本页主按钮跳转。
// 03 使用 场景
- 快速判断是否适合当前任务结合 最近收录AI 定位和 type:model、开源、Diffusion Policy 标签，先判断它是否匹配你的工作流。
- 横向比较同类工具从相同分类和标签继续探索替代工具，减少只看单个产品带来的选择偏差。
- 沉淀工具选型资料把官网入口、平台、版本和 NavXD 标签合并成一页，适合做选型记录或团队分享。
// 04 常见 问题
Octo 是什么？
开源通用机器人策略模型，支持多机器人任务训练。
Octo 适合哪些场景？
可优先参考它所属的 最近收录AI 分类，以及 type:model、开源、Diffusion Policy、Embodied AI、Transformer 等标签。
Octo 是否提供可用入口？
本页已记录官网或下载入口，可通过顶部主按钮访问。
Octo 支持哪些平台？
当前记录为网页工具，通常可通过浏览器访问。
