Octo

Octo 是一个开源通用机器人策略模型（Generalist Robot Policy），由 Open X-Embodiment 社区与研究团队联合推出。官方资料显示，Octo 基于 Transformer 与 Diffusion Policy 架构，在约 80 万条机器人轨迹数据上进行预训练，支持多种机器人、动作空间与视觉输入。项目提供训练、微调与推理代码，可用于机器人抓取、导航与操作任务研究。

核心功能

• Transformer Diffusion Policy
• 支持多机器人任务
• 开放训练与微调
• 支持自然语言指令
• 兼容 Open X-Embodiment 数据集

使用场景

• 机器人控制
• 机器人抓取
• 视觉操作
• 具身智能研究

适合谁用

适合机器人研究人员与 AI 开发者

常见问题

**Q: Octo 是什么？**

Octo 是一个开源通用机器人策略模型。

**Q: Octo 怎么用？**

开发者可通过 GitHub 获取训练与微调代码部署机器人任务。

**Q: Octo 收费吗？**

项目已开源，可免费使用。

资料来源

• https://octo-models.github.io/
• https://github.com/octo-models/octo
• https://blog.csdn.net/lovely_yoshino/article/details/144063785