Google Gemini Robotics 描述介绍

• Google Gemini Robotics 是一款 AI 模型，增强机器人与现实世界的互动能力。

• 它能让机器人执行折纸、准备沙拉等任务，理解自然语言指令。

• 研究表明，它在适应新环境和精细操作方面表现优异。

• 适合机器人开发者、研究人员和需要智能自动化的行业。

• 目前仅限测试者使用，未来可能更广泛推广。

什么是 Google Gemini Robotics？

Google Gemini Robotics 是一个智能工具，可以让机器人像人类一样理解和操作物体。你可以告诉它“帮我折一个纸鹤”，它就会控制机器人完成任务。它特别适合需要机器人完成复杂或新奇任务的场景，比如在工厂、医院或家里帮忙。

它能做什么？

它能让机器人处理多种任务，比如打包午餐、整理物品，甚至玩简单的游戏。它通过理解文字、图片和声音，快速适应新指令或环境变化。无论是精细的动作还是日常的杂务，它都能胜任。

谁会使用它？

如果你是开发机器人程序的工程师、研究 AI 的学者，或者想让工厂或服务行业更智能的老板，这款工具很适合你。它也能帮助普通人探索机器人如何简化生活。

如何获取？

目前，Google Gemini Robotics 还在测试阶段。你可以访问 Google DeepMind 官网 加入等待列表，了解更多详情。

详细报告

产品概述

Google Gemini Robotics 是 Google DeepMind 于 2025 年 3 月 11 日发布的一款创新 AI 模型，旨在将人工智能的强大推理能力带入物理世界。它基于 Google 的 Gemini 2.0 模型，通过添加物理动作作为新的输出模态，使机器人能够执行从简单到复杂的现实任务。研究表明，这款模型在机器人通用性和适应性方面处于行业领先地位，为开发更智能、更灵活的机器人奠定了基础。

Gemini Robotics 的核心目标是让机器人不仅能理解复杂的语言和视觉输入，还能通过“具身推理”（embodied reasoning）与物理环境互动。它与传统机器人技术的区别在于，它无需针对每种任务进行详细训练，就能快速适应新场景。这使得它在制造业、医疗、物流和服务行业中具有广泛的应用潜力。

核心功能与能力

Google Gemini Robotics 提供了一系列功能，使机器人能够更自然、更高效地与现实世界互动。以下是其主要能力：

• 多模态推理：能够处理文本、图像、音频和视频输入，综合理解任务需求。例如，它可以根据语音指令和现场图像判断如何操作物体。

• 物理动作执行：通过视觉-语言-动作（VLA）模型，直接控制机器人完成任务，如折叠千纸鹤、打包午餐盒、准备沙拉或玩井字游戏。

• 适应新情况：无需针对特定任务进行大量预训练，就能处理新对象、新指令和新环境。例如，它可以立即理解如何处理从未见过的物品。

• 实时互动：能够快速响应日常语言指令，并在指令或环境发生变化时动态调整。例如，如果用户临时改变要求，它会迅速重新规划动作。

• 精细动作技能：支持机器人执行需要高精度和灵敏度的任务，如小心放置眼镜或完成复杂的折纸动作。

此外，Google DeepMind 还推出了 Gemini Robotics-ER（Embodied Reasoning），专为机器人学家设计，允许他们利用 Gemini 的推理能力运行自定义程序，进一步扩展了其灵活性。

技术架构

Gemini Robotics 的核心是一个视觉-语言-动作（VLA）模型，基于 Gemini 2.0 构建。它通过以下方式实现高效的机器人控制：

• 输入处理：整合多模态输入（文本、图像、音频、视频），生成对物理环境的全面理解。

• 动作生成：将语言和视觉输入翻译为具体的物理动作，控制机器人执行任务。

• 具身推理：通过模拟人类对物理空间的理解，推理出最佳动作路径，即使面对未知场景也能表现稳定。

• 实时优化：动态调整动作计划，以应对环境变化或用户指令的更新。

Gemini Robotics-ER 则进一步增强了具身推理能力，允许开发者通过 API 或自定义程序利用模型的推理功能。这种模块化设计使其既适合直接控制机器人，也适合作为开发平台。

研究表明，Gemini Robotics 在处理复杂任务时的表现优于传统机器人系统。例如，它在无需额外训练的情况下，能够完成如“将蔬菜递给我”或“折一个纸狐狸”等任务，显示出强大的通用性。

行业影响与采用

Gemini Robotics 的发布为机器人行业带来了深远影响，研究显示它可能推动以下领域的变革：

• 制造业与物流：机器人可以更高效地完成装配、包装和库存管理任务。例如，它能快速适应新产品线，减少生产线调整时间。

• 医疗保健：辅助机器人可用于精细操作，如整理医疗器械或协助患者护理，提升医院效率。

• 服务与 hospitality：在酒店、餐厅或零售环境中，机器人可以提供更智能的客户服务，如根据语音指令完成个性化任务。

• 教育与研究：为学生和研究人员提供实践平台，探索 AI 和机器人学的结合。

• 家庭应用：未来可能进入家庭，帮助完成家务或提供陪伴服务。

实际案例显示，Google DeepMind 已与 Apptronik 合作，开发下一代人形机器人，计划将 Gemini Robotics 应用于更广泛的场景。此外，Google DeepMind 正在与选定的受信任测试者合作，收集反馈以优化模型性能。例如，测试视频展示了机器人完成折纸、准备沙拉和打迷你篮球等任务，证明了其多功能性。

可用性与访问

目前，Gemini Robotics 和 Gemini Robotics-ER 处于测试阶段，仅对选定的合作伙伴和受信任测试者开放。Google DeepMind 已与 Apptronik 等公司合作，探索其在人形机器人中的应用。开发者或组织可以通过 Google DeepMind 官网 加入等待列表，获取测试机会或最新动态。

虽然尚未公开定价或广泛发布，但 Google DeepMind 表示，未来将通过 API 或其他形式扩展其可用性。感兴趣的用户可以订阅 Google DeepMind 的新闻更新，了解模型的进展。

未来展望

Gemini Robotics 的发展潜力巨大。研究表明，随着技术的成熟，它可能带来以下变化：

• 更智能的协作：机器人将能与人类更自然地合作，理解复杂指令并实时调整。

• 多模态扩展：未来可能支持更多输入类型，如触觉或气味，提升机器人在复杂环境中的表现。

• 家庭普及：随着成本降低，机器人可能进入家庭，执行家务或提供个性化服务。

• 开发者生态：通过开放 API，吸引更多开发者构建创新应用。

然而，挑战依然存在。安全性是首要问题，Google 需确保机器人不会因误解指令而造成意外。伦理问题，如机器人取代人类工作，也需要谨慎处理。此外，与现有机器人系统的兼容性可能需要进一步优化。

总结

Google Gemini Robotics 是 AI 与机器人技术融合的里程碑之作，通过将 Gemini 2.0 的多模态推理能力与物理动作结合，重新定义了机器人在现实世界中的角色。它支持机器人执行从折纸到准备食物的多种任务，展现了强大的通用性和适应性。无论是制造业的效率提升、医疗的精细辅助，还是服务行业的智能升级，Gemini Robotics 都展现了广阔前景。目前，它仍处于测试阶段，但通过与 Apptronik 等伙伴的合作和开发者社区的支持，其未来发展值得期待。对于希望探索智能机器人潜力的用户，Gemini Robotics 是一个不容错过的工具。