V‑JEPA 2翻译站点

一、什么是 V‑JEPA 2？

V‑JEPA 2（Video Joint Embedding Predictive Architecture 2）是 Meta AI 于 2025 年 6 月 11 日发布的先进世界大模型，专为视觉理解与物理推理设计。它主要通过大规模视频网站进行自监督训练，形成对真实世界的“世界模型”能力，可支持视频预测、物理场景理解及机器人计划控制。

二、为何选择 V‑JEPA 2？

1. 庞大训练规模
   利用超过 100 万小时互联网视频进行自监督预训练，无需标注数据。

2. 非生成而是理解驱动
   V‑JEPA 2 不生成视频，而是在 latent embedding 空间进行掩码预测，重点推理动作轨迹与物理状态。

3. 世界模型能力
   拥有理解—预测—计划三阶段能力，具备物理推理力，可预测真实世界的变化趋势。

4. 零样本机器人控制
   V‑JEPA 2-AC 在无任务调优情况下，通过少量机器人交互视频实现定位、抓取与放置任务。

5. 开源发布
   Meta 发布模型代码与视频推理 benchmark，并附世界模型评价库，为研究社区提供资源。

三、V‑JEPA 2 的核心能力

⚙️ 1. 自监督视频预训练

利用视觉掩码目标（mask denoising）在 embedding 空间进行训练，可有效获取时空信息。

🧠 2. 世界理解能力

具备高效运动辨识能力，在 Something‑Something v2、Epic‑Kitchens‑100 等数据集上表现优异。

🔍 3. 视频问答对齐

与大型语言模型联合，达成视频问答（VideoQA）任务的 SOTA 表现，包括 PerceptionTest、TempCompass 等评测。

🤖 4. 机器人任务规划

使用 V‑JEPA 2‑AC 版，可在新环境中执行抓取放置等任务，并通过 latent 预测结合 Model Predictive Control 进行动作计划。

四、技术原理深度剖析

• Joint-Embedding Mask Denoising
  利用视频分帧掩码后预测 embedding，通过 EMA 提稳模型训练。

• 多阶段预训练结构
  第一阶段海量无监督视频预训练，第二阶段使用少量机器人交互数据进行 V‑JEPA 2‑AC 后训练。

• Transformer ViT 架构
  使用图像-视频 ViT 模型，结合 RoPE 相对位置编码提升时空关系建模。

• latent 空间动作预测
  V‑JEPA 2‑AC 採自动回归 transformer，结合动作与视觉 embedding 预测后续视觉状态。

• 无监督+小样本结合策略
  混合视频大数据与少量交互数据训练，使模型兼具泛化与物理可控能力。

五、应用场景实例

六、使用案例与实践指南

1. 研究论文检索：查阅 V‑JEPA 2 的 Arxiv 原理文档与代码库；

   2. 建立评测标准：使用 Meta 提供的动作理解与 VideoQA benchmark；
   3. 模型实验：搭建 transformer 下载 GitHub 代码并运行预训练模型；
   4. 机器人部署：结合 V‑JEPA 2‑AC + MPC 执行抓取任务；
   5. 扩展计划：探索长时段监控、语言条件规划等未来功能。

七、常见问题（FAQ）

Q1：V‑JEPA 2 是什么？
A：Meta 推出的世界模型，基于视频自监督学习，主用于理解、预测与计划物理世界行为。

Q2：“世界大模型”指什么？
A：指能建模现实世界物理交互，具备对世界状态预测及因果推断能力的大型 AI 模型。

Q3：如何获得代码或库？
A：Meta 已开源模型与 benchmark，代码托管于 GitHub，视频附带说明链接。

Q4：能做机器人任务吗？
A：可直接在 Franka 机器人上零样本完成 Pick-and-Place 等任务，效果令人惊讶。

Q5：与 V‑JEPA 1 比较有什么进步？
A：V‑JEPA 2 精度更高、规模更大，并增加了物理规划能力，首次用于真实机器人。

Q6：训练数据规模是多少？
A：超过 1M 小时视频，以及 62 小时机器人交互轨迹训练。

Q7：对研究者有何帮助？
A：提供高性能世界模型，可用于视频 QA、物理推理、规划交互等前沿任务。

八、结语

V‑JEPA 2 代表了当前世界模型技术的最新突破，通过视频自监督训练，具备理解—预测—物理规划能力，首次实现零样本机器人控制任务。它不仅推动 AI 从语言场景升级至物理世界理解，也为机器人、自动驾驶、AR/VR、智能监控等领域打开新思路。如果你是研究者、工程师或机器人开发者，想引入前沿世界模型或展开相关落地，我可为你提供接入方案、benchmark 指导和技术咨询，助力你在物理智能时代抢占先机！