RoboOS 2.0翻译站点

一、什么是RoboOS 2.0

RoboOS 2.0是由北京智源研发并于2025年发布的首个开源机器人操作系统，定位为“机器人多体协作中枢”，构建在 Brain–Cerebellum 分层控制架构基础上。它面向异构机器人（如单臂、双臂、轮式、仿人）提供统一认知入口（由 RoboBrain 提供），并通过技能库与共享内存机制，实现协调执行与任务反馈控制。

RoboOS 2.0 将机器人部署从单体智能升级为“群体智能”，支持边缘与云端协同调度，是面向工业自动化、服务机器人、智能制造等场景的关键中台。

二、系统架构与模块解析

2.1 大脑（Embodied Brain）

即整合视觉、语言、规划等能力的 RoboBrain模型，负责全局感知与高层决策。Brain会将任务切分为子任务，并分发至技能层执行器。

2.2 小脑（Cerebellum Skill Library）

包括模块化技能插件，如操控、导航、避障、抓取等。系统具备“一键插拔”能力，适配不同机器人平台的低延迟执行。

2.3 实时共享内存（Real‑Time Shared Memory）

构建跨机器人状态同步机制，包含空间语义、历史轨迹、电池状态等信息。确保多体协作时任务调度、状态反馈与异常修正能力。

2.4 边缘–云协同与分布式推理

优化网络通信架构，将感知与调度的高频任务分配于边缘侧，同时保留高阶推理与存储于云端，结合 FlagScale 框架支持分布式推理。

三、性能表现与能力优势

3.1 跨设备与多体能力

已在真实场景（餐厅、超市、家庭）中成功部署，兼容 Unitree、AgileX、Realman 等多平台机器人，完成装配、送餐、收拾物品等任务。

3.2 长时规划与错误纠正

通过 Brain 的多轮思维和共享内存反馈机制，支持长序列动作任务与动态纠错，提升泛化性和稳定性。

3.3 多体协作效率

具备任务划分能力并同步执行任务，在合作效率和资源调度方面超越传统单机方案，实现实际协作落地。

四、技术架构与操作流程

4.1 快速安装与依赖

git clone https://github.com/FlagOpen/RoboOS.git cd RoboOS pip install -r requirements.txt # 需要 Redis 做为状态中心

4.2 启动流程示意

1. 启动 Redis 实例，开启共享内存机制；

2. Master Controller：护理认知中心，接收指令并调度 Brain；

3. Slave Agents：代表各机器人节点，负责执行技能；

4. Web UI：可视页面用于监控状态、任务和日志。

4.3 API 与 SDK 支持

RoboOS 提供 REST/gRPC 接口，可与 RoboBrain、RoboSkill 插件、场景识别模块等组合使用，形成完整智能链。

五、适用场景与用户价值

5.1 工业自动化

可应用于流水线协作、产品质检与组装等任务，相比传统编程模型可大幅降低部署成本。

5.2 服务场景

适配餐厅、超市、酒店等需多机器人协作场景，支持机器人之间无缝交互与协作。

5.3 研发与教学领域

为 AI 工具使用者和研究者提供切入 embodied AI 的落地路径，有助于开展实验与教学模拟。

六、常见问题（FAQ）

Q1：RoboOS 2.0 是开源吗？
是！采用 Apache-2.0 授权，包含 Master/Slave 框架、UI、示例 DEMO 。

Q2：相较 ROS2 有何不同？
RoboOS 更聚焦于大脑层级协同、认知决策和多体协调，而非通用机器人驱动与节点架构。

Q3：需要哪些硬件？
Master 可部署于服务器，Slave 建议使用含 GPU 的边缘计算设备，并接域实时通信。

Q4：是否有实体机器人接入案例？
项目自带三个实地场景示例，涵盖不同类型机器人协作

Q5：能否自定义技能？
支持开发自定义 Cerebellum Skills，推荐结合 ACP 实施自定义行为模块。

Q6：如何保证时序一致性？
通过 Redis 同步及共享内存机制在线记录空间和轨迹，实现动态一致性校正。

Q7：适合何种用户？
主要面向机器人开发者、AI 系统工程师、研究人员及需要人工智能协作系统的团队。

Q8：未来更新计划？
官方将开放完整用户手册、示例文档与更多多体协作场景 DEMO。

七、与同类系统对比

八、未来走向与建设建议

1. 集成 RoboBrain 2.0：结合最新认知模型增强系统智能；

2. 引入语音/触觉输入：提升人机交互能力；

3. 拓展多平台部署：适配 Jetson、Arm、Xavier 等硬件；

4. 建设 RoboSkill 市集：鼓励社区开发技能模块；

5. 行业深耕：针对制造、洁净室、医疗环境构建能力扩展包。

九、总结

RoboOS 2.0是一款大战略意义的机器人协同平台，通过理念与架构创新开启了机器人多体协作的智能时代。对于 AI 工具使用者、开发者与研究者来说，它提供了完整的认知–执行链条：从视觉感知到任务规划，从执行控制到动态校正。同时其开源落地路径具备高度可拓展性，是构建实体智能系统不可多得的中枢类操作系统。欢迎深度探索源码、构建自身 RoboSkill 并推动嵌入智能机器人实际场景。