导航大模型

银河通用于 2025 年 6 月发布的全球首个产品级端到端具身导航大模型（FSD）。该模型具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、自主推理和零样本泛化能力，能实现从视觉感知到动作输出的全链路闭环。