物理交互感知

白虎-VTouch 是由国家地方共建人形机器人创新中心与纬钛机器人联合发布的跨本体视触觉多模态机器人操作数据集，包含视觉传感、触觉反馈与机器人关节位姿等多模态信息，数据规模超过 60000 分钟，旨在推动具身智能模型研发与机器人物理交互能力提升。