自回归推理

LingBot-VA 是蚂蚁灵波科技（Robbyant / Ant Group）发布的开源具身世界模型。该模型首次提出自回归视频-动作世界建模方法，实现视频动态未来预测与机器人动作序列推理的统一，在真实机器人与仿真环境中提升长时序与复杂操作任务的表现。