UnifoLM-VLA-0

UnifoLM-VLA-0 是宇树科技开源的视觉-语言-动作（VLA）通用机器人操作大模型，基于 Qwen2.5-VL-7B 架构并通过机器人操作数据持续预训练，实现文本指令与视觉信息融合用于空间理解与动作规划，可在仿真与真实机器人上完成多类复杂操作任务。