Kairos 3.0翻译站点

什么是 Kairos 3.0

Kairos 3.0（开悟世界模型 3.0）是由中国 AI 公司 大晓机器人 发布的 开源世界模型，其目标是建立一个能够理解 真实物理世界动态与因果关系 的基础 AI 模型，可用于具身智能、机器人感知与交互任务。该模型强调从环境真实数据中学得底层物理规律，而不是仅靠被动模仿，从而使智能体具备对现实世界的理解与预测能力。 AI工具集

这一模型已于 2025 年 12 月 18 日面向全行业开源，并被定位为行业首个既开源又能商业落地的世界模型版本。 易欧

背景与行业趋势

具身智能（Embodied Intelligence）是指拥有身体的智能体在真实环境中自主感知、行动与推理的能力。传统依赖“大语言模型（LLM）+静态数据”的方法难以理解和预测三维世界中的动态交互，因此出现了世界模型等新范式以弥补这一差距。 新华财经

大晓机器人提出了 ACE（以人为中心）具身研发范式，将环境式数据采集、世界建模与实际交互融为一体，推动智能体从“模仿”向“推理”进化。 搜狐

Kairos 3.0 的核心技术架构

1. 长时序环境建模

Kairos 3.0 专注于理解真实世界中 长时序动态交互，例如物体的运动、碰撞和多阶段互动场景。通过对长时间范围内的视频数据进行建模，系统实现了对时间连续性和物理一致性的深度学习。 AI工具集

这种建模不仅限于单帧视觉，而是考虑物理因果链条，这对于机器人自主导航和动作规划尤为重要。 AI工具集

2. 多模态输入与综合理解

Kairos 3.0 支持多种模态输入，包括：

• 文本提示；

• 图像与视频序列；

• 3D 路径与行为轨迹等。

模型能够将这些输入融合至统一的认知表示中，以生成对应的视频或场景预测输出。 AI工具集

这种多模态理解使得开发者可以通过自然语言或视觉例子指导模型生成预期的环境模拟内容。 AI工具集

3. 高效架构设计

Kairos 3.0 使用类似 线性时间复杂度注意力机制（如滑动窗口注意力和扩张滑动窗口等）来提高对长视频的处理效率，使模型能有效捕捉时间依赖而不会出现大规模算力瓶颈。 AI工具集

Kairos 3.0 的主要功能与能力

1. 环境动态理解与预测

Kairos 3.0 的世界模型能够从输入数据中学习环境物理规律，并生成对应的动态交互场景，让模型在模拟环境中预测未来状态，如：

• 物体运动轨迹；

• 人类互动行为；

• 场景变化趋势。 AI工具集

这种能力对于用于训练自主导航、异构机器人协作或复杂任务流程的智能体尤其关键。

2. 多场景视频生成（T2V & I2V）

Kairos 3.0 支持根据文本或图像等条件生成长时序视频场景，即：

• 文本转视频（T2V）：根据描述生成动态场景；

• 图像转视频（I2V）：从静态图像推断出相应的动态过程。 AI工具集

这对用于模拟与训练数据生成具有重要作用，尤其是减少真实采集成本同时保持物理一致性。 AI工具集

3. 真实世界物理因果建模

不同于传统纯视觉生成方法，Kairos 3.0 能通过多维输入推断物体之间的因果关系，如运动规律、碰撞形式、力学响应等，从而帮助智能体理解世界如何运行，而不仅仅是表面现象。 AI工具集

应用场景

1. 仓储与物流

Kairos 3.0 可以生成仓储流程的真实模拟视频，包括物品搬运、路径规划和堆垛策略等，辅助自动化仓储系统优化效率与安全性。 OpenI

2. 智能家居与服务机器人

通过学习生活场景的动态交互，Kairos 3.0 有助于训练家用服务机器人理解用户需求、规划动作序列，从而提升用户体验。 OpenI

3. 安防与监控

在安防场景中，该模型可以生成对应的动态事件（包括异常行为模拟），以评估和优化监控策略，提高风险预警能力。 OpenI

4. 医疗与康复

模型还可拟真医疗操作步骤或康复流程的动态交互视频，为机器人辅助手术或康复设备提供训练样本。 OpenI

Kairos 3.0 的集成与使用

GitHub 开源项目

Kairos 3.0 的官方代码库可在 GitHub 查阅，地址为 https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova-robot。开发者可以按说明获取源代码、模型权重及示例数据。 OpenI

数据采集与训练流程建议

在使用 Kairos 3.0 构建具身智能代理时：

• 准备多模态数据集：包括长时序视频、传感器数据；

• 训练物理一致性模块：优先训练模型的物理因果学习部分；

• 结合仿真与真机：在仿真环境验证模型生成的动态场景，随后应用到实体机器人。 易欧

优势与发展前景

优势

• 开源可商用：Kairos 3.0 是首个在真实业务场景和社区生态中开放代码与权重的世界模型。 易欧

• 物理一致性理解：相比以往仅基于视觉的生成模型，Kairos 3.0 更善于捕捉环境动态的物理规律。 AI工具集

• 多模态支持：支持文本、图像和视频条件输入，有助于构建灵活的训练和生成流水线。 AI工具集

常见问题（FAQ）

Q1: 什么是 Kairos 3.0？
A1: Kairos 3.0 是由大晓机器人发布的开源世界模型，专注于真实世界动态与物理规律建模，可用于具身智能训练与场景生成功能。 AI工具集

Q2: Kairos 3.0 的核心应用在哪里？
A2: 主要用于机器人自主交互、物流模拟、安防场景生成、智能家居训练等场景。 OpenI

Q3: 是否可以用于商业化产品？
A3: 是的，Kairos 3.0 已在多领域完成芯片适配与开放 API 提供，适合集成到商业具身智能系统。 东方财富网

Q4: Kairos 3.0 如何处理长时序任务？
A4: 通过线性复杂度注意力机制（如滑动窗口注意力）高效捕获长时序动态。 AI工具集

Q5: 模型是否支持生成视频？
A5: 是的，Kairos 3.0 支持长时序视频生成任务，包括文本到视频和图像到视频场景生成。 AI工具集

Q6: 如何开始使用 Kairos 3.0？
A6: 访问 GitHub 官方仓库，查看 README、模型说明和示例代码，按照说明部署和调优。 OpenI

结语

Kairos 3.0 是推动机器人智能从模仿向推理的重要技术突破，其开源与多模态能力为开发者构建具身智能工具和机器人系统提供了强大基础。随着工具链完善与社区贡献增长，这一模型有望成为未来具身 AI 生态的重要组成部分。 m.tech.china.com