世界模型

Dreamer 4 是一款由研究者 Danijar Hafner推出的新一代强化学习算法，它在模型学习与策略优化方面实现了重大突破。

将预训练的视频扩散模型（Video Diffusion Models）转化为可交互的世界模型（Interactive World Models）。

大晓机器人推出的 开源世界模型，专为具身智能、机器人环境理解与动态预测设计。

腾讯发布的实时交互式 3D 世界生成模型。

GWM-1 是由 Runway 发布的首个通用世界模型（General World Model），基于 Gen-4.5 架构，通过逐帧像素预测模拟动态环境、物理规律和时间演化。GWM-1 包括 GWM Worlds、GWM Robotics 与 GWM Avatars 三个专业分支，适用于交互式世界构建、机器人训练与数字人生成等领域。

PixVerse R1 是一种实时世界模型 AI 系统，基于原生多模态基础模型与自回归流式生成机制，实现连续、低延迟的 1080P 视觉流生成，适用于互动媒体、模拟与实时视频生成等场景。